WBK Regelung Hydraulischer Netze

Dieser Weiterbildungskurs behandelt vertieft die Regelung hydraulischer Anlagen. Dabei lernen die Teilnehmenden, wie sie Rahmenbedingungen und Anforderungen in einem Konzept berücksichtigen und was sie in Systemen mit mehreren Regelkreisen beachten müssen. Ein weiterer Bestandteil dieses Kurses ist die praxisnahe Beschreibung und Erstellung von Regelkonzepten. Der WBK Regelung Hydraulischer Netze ist Teil des CAS Kälteanlagen- und Wärmepumpenhydraulik. Zielpublikum:

Der WBK Regelung Hydraulischer Netze richtet sich an Fachleute, welche Anlagen planen und Inbetriebnehmen. Er ist als Auffrischung von bestehendem Wissen gedacht, aber auch für Berufseinsteiger, welche sich in der Gebäudetechnik weiterbilden möchten.

Ziele:

Die Teilnehmenden erwerben theoretische und praktische Kenntnisse über die Regelung hydraulischer Anlagen. Der Schwerpunkt liegt in der Kälte- und Klimatechnik – speziell in der Gebäudetechnik. Absolvent:innen des WBK Regelung Hydraulischer Netze sind in der Lage, eine Anlage regelungstechnisch zu konzipieren, zu planen und in Betrieb zu nehmen. Zudem sind sie in der Lage, Fehlfunktionen einer Anlage zu erkennen und Lösungen zu entwickeln.

Inhalt: 1. Steuerung, Regelung und Optimierung in Blockdiagrammdarstellung

• Einordnung der Begriffe Steuerung, Regelung und Optimierung
• Klassische Reglertypen (2-Punkt, 3-Punkt, PID)
• Blockdiagrammdarstellung von Regelkreisen
• Praktikum: 2-Punkt-Regler mit Speicher

2. Identifikation von Regelstrecken

• Charakterisierung von Regelstrecken aus der Hydraulik
• Regeltechnische Eigenschaften von Leitungen, Speichern, Wärmetauschern, Erzeugern und Verbrauchern
• Regeltechnische Eigenschaften von Aktoren (Pumpen, Ventile mit Antrieben)
• Praktikum: Schrittantwort einer Pumpe und/oder Ventil aufnehmen und charakterisieren

3. Digitale Regelsysteme, Aktoren und Sensoren

• Abtastrate und Abtasttheorem, Totzeitglieder, Abbilden der Parameter P, I und D
• Regler mit Hysterese
• Aktoren und deren Einbindung (Spezifikationen Pumpen und Ventilantriebe)
• Sensoren und deren Einbindung (Spezifikationen, richtige Platzierung)
• Praktikum: Messen eines Totzeitglieds

4. Regelstrecken in Betrieb nehmen

• Stabilität, Testsignale für die Identifikation von Regelstrecken
• Reglereinstellungen mit Sprungantwort in der Praxis, Störsignale
• Nichtlinearitäten, Kaskadenregelung
• Praktikum: Bestimmung PID-Parameter mittels Sprungantwort und Verifizierung an realer Regelstrecke

5. Nichtlinearitäten und Kaskadenregelung

• Nichtlinearitäten von Sensoren, Aktoren und Regelstrecken
• Einfluss von Nichtlinearitäten auf Regler und praktische Lösungen
• Kaskadenregelung am Beispiel Pumpe (Drehzahl- und Volumenstromregelung)
• Kaskadenregelung am Beispiel Kühldecke (Volumenstrom- und Raumtemperaturregelung)
• Praktikum: Richtiges einstellen PID-Drehzahl-Parameter Pumpe mit überlagerter Volumenstromregelung